机械臂 机械手 机器人涂胶 机器人租赁 二手机器人
¥：9999.00
| 详细参数 | |
|---|---|
| 型号：各型号 | 类型：外圆磨床 |
| 自动化程度：自动 | 加工精度：通精度 |
| 动力类型：机械传动 | 作用对象：齿轮 |
| 作用对象材质：金属 | 适用行业：不锈钢制品 |
| 控制形式：数控 | 车床大小：超重型 |
| 加工定制：是 | 是否库存：是 |
| 产地：江苏 | 布局形式：同轴式 |
产品详情
涂胶机器人动作系统
机器人动作系统的主要任务是通过机械手臂上的伺服电机控制吐胶嘴的移动位置，伺服电机的移动速度和移动方向和移动的方式均有机器人的示教盒进行控制，设计人员通过修改示教盒上的参数设定机器人的涂胶轨迹。
机器人动作系统的常见问题
机器人动作系统的动作的快慢和动作的位置会直接影响涂胶轨迹上的胶量和轨迹是否偏移，所以在设计不同车型玻璃的涂胶轨迹的时候，要特别注意机器人的移动速度和移动的角度。并注意移动方式的选择，这样才能保证所设计的涂胶轨迹能够满足不同车型玻璃的工艺要求。同时伺服控制系统大部分都是集成化的，平常使用的时候要注意做好活动部件的润滑和紧固工作。
