参数规格

品牌：库卡

工作范围：0.5-8

关节数量：6

是否跨境货源：否

可售卖地：全国

型号：二手机器人

产品详情

二手机器人配件销售维修中心介绍，关于机器人的重要组成部件有哪些？驱动器、传感器、控制器、处理器、软件等都是必不可少的，接下来就给大家简单的分享一下。

随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
机器人作为一个系统，它由如下部件构成：
机械手或移动车：这是机器人的主体部分，由连杆，活动关节以及其它结构部件构成，使机器人达到空间的某一位置。如果没有其它部件，仅机械手本身并不是机器人。
末端执行器：连接在机械手后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。末端执行器安装在机器人上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是少数几个可能需要机器人来完成的任务。通常，末端执行器的动作由机器人控制器直接控制，或将机器人控制器的信号传至末端执行器自身的控制装置（如PLC）。